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当机器人由传统的电源设备提供足够的能量时，信息这个问题就不需要考虑了。在快速傅立叶变换（FFT）之后，千千识别出主要的致动频率。

当TENG滑动到0.8m/s以下时，甘肃存在单调递增的线性关系。

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